Kto by nechcel žiť v dokonalej spoločnosti? Od počiatkov filozofie sa mudrci zamýšľajú nad chybami ľudí a nad tým, ako by sa dali napraviť. Za najvýznamnejšie dielo o utopickej spoločnosti je považovaná Platónova kniha Republika, v ktorej autor rozmýšľa o tom, čo je to spravodlivosť, a prináša revolučné nápady fungovania miest a usporiadania jednotlivcov. Platón hovorí, že človek by sa mal snažiť byť nesmrteľným a dosiahnuť to najlepšie, čo je v ňom.
Rovnakou témou sa neskôr zaoberali aj ďalší autori, napríklad Thomas More, ktorý napísal o fiktívnej spoločnosti a zasadil ju na ostrov uprostred Atlantického oceánu. Zhruba od osemnásteho storočia však ľuďom prestalo stačiť o utópii písať a čítať, chceli ju vyskúšať na vlastnej koži.
Začali tak vznikať experimenty úplne unikátnych malých komunít s vlastnými pravidlami, ktoré sa rodili predovšetkým na novom kontinente. Aj keď žiadna z nich neprežila dlho, mnohé nápady, ktoré priniesli, neskôr našli celospoločenské uplatnenie.